本实用新型公开一种睡眠辅助装置，包括主控制器以及与主控制器所连接的用于向使用者发出休息和/或提示音的蜂鸣器模块、用于监测使用者休息以及起床的人体检测模块、用于记录使用者的上床时间和离床时间的时钟模块、掀被子模块、用于显示使用者的每次上床时间和离床时间的OLED模块，人体检测模块包括四个红外光电传感器，掀被子模块包括用于执行掀被子操作的受驱动能移动的机械爪以及驱动所述机械爪运动的驱动机构，与机械爪配合的设在被子中的磁铁。本实用新型能够监测使用者的休息时间以及起床时间，并在需要休息或起床时进行发出声音进行提示，在使用时超出预定的时间仍没有起床时，可以执行掀被子功能，从而强制使用者起床。