本实用新型一种外骨骼脚底结构，包括小腿关节，连接安装卡扣，拉力单元，脚底连接块，足拖，压力传感器，脚底硬板。小腿关节与脚底连接块相铰接，小腿关节和脚底连接块之间具有机械限位。用机械限位来限定脚踝关节运行角度，防止足下垂情况的发生。拉力单元安装于安装卡扣和脚底连接块之间。连接安装卡扣锁紧安装在小腿关节外围。拉力单元优选为拉簧，在行走过程中，由重力势能为拉簧蓄能，在向前迈步的时候，拉簧弹性势能释放，为踝关节提供一个向前迈步的助力。压力传感器安装于足拖与脚底硬板之间的传感器安装槽中。有益效果是：脚底安装压力传感器，检测机体人体和的共同重力，为后续分析步态、指导恢复训练提供数据支撑。