本实用新型涉及视觉SLAM地图多属性特征点采集装置，特别是一种利用摄像头采集地图图像时，同时利用多种传感器采集当前经纬度、海拔高度、相机的姿态、日期、时间、空气温度、空气湿度、空气PM指数、环境光照度参数的装置。所述装置可以绕轴线旋转，获取行进过程中不同朝向的图像数据；所述摄像头可调整俯仰角，获得不同拍摄角度图像；所述装置上各种传感器，通过串口、USB、网口以及WIFI等形式与外部计算机进行连接，同步采集并记录各传感器数据。本实用新型的采集装置，可以方便的安装在汽车、三轮车等不同移动载具上进行地图特征点多属性参数的同步同场采集，具有体积小、安装调整方便的特点，可非常方便的用于视觉SLAM图像特征点地图的构建。