本实用新型涉及一种清模机，其能伸入模塑成型设备中对模具执行清模作业，该清模机于其移动基座上设置承载台，承载台上设置激光装置与驱动激光装置的X轴向驱动装置，于承载台伸出移动基座一侧的工作区段的两侧各设有载台固定装置，且设有控制装置控制激光装置、X轴向驱动装置及载台固定装置的动作，该清模机能以伸出移动基座外的承载台伸入开模状态的上模与下模之间的预定位置，在承载台通过受控的载台固定装置固接模具两侧的横向导轨呈稳固定位状态下，驱动承载台上的激光装置进入模塑成型设备内执行清模作业，确保激光装置的平稳性，并搭配激光装置中的动态聚焦模块的激光扫描清模动作，减少激光动作的误差，确保激光光束投射位置正确性。