一种机器人视觉定位自动机械加工系统

授权

摘要

本实用新型公开的属于自动机械加工技术领域，具体为一种机器人视觉定位自动机械加工系统，其包括：第一工作台、振动盘上料机、第一数控车床、中转机构、第二数控车床和第二工作台，所述第一工作台的顶端固定安装有机械臂，所述第一工作台的一侧设置所述振动盘上料机，所述振动盘上料机的顶端固定安装有视觉相机，所述第一工作台的另一侧两端分别设置所述第一数控车床和所述第二数控车床，所述振动盘上料机的的一侧设置所述第二工作台。通过视觉系统介入实现机械臂夹取待加工产品依次经过第一数控车床、中转机构、第二数控车床后完成产品正反两面加工的整个过程。本申请的机器人视觉定位自动机械加工系统充分运用工业自动化和视觉控制优势，实现了不规则产品正反两面加工的自动化生产，装夹定位准确，产品一致性好，生产效率高，同时大幅降低了人工成本，实用性较高。

基本信息

专利标题：

一种机器人视觉定位自动机械加工系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922368569.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-25

授权号：

CN211661668U

授权日：

2020-10-13

发明人：

胡松林黄振凯黄美芳王浩施国良

申请人：

浙江歌瑞新材料有限公司

申请人地址：

浙江省衢州市柯城区东港七路118号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922368569.4

主分类号：

B23Q41/02

IPC分类号：

B23Q41/02