本实用新型涉及一种机械加工技术领域，尤其涉及一种去毛刺机，包括固定座，固定座上安装有工作台，工作台上设置有旋转台，旋转台外侧周向设置有多个安装架，旋转台上周向安装有多个工件放置台，还包括打磨机构，打磨机构通过安装架安装在工作台上，使得每个工件放置台与打磨机构一一配合，旋转台一侧还安装有翻转机构设置的旋转台和安装在旋转台上的多个工件放置台，每个工件放置台都有一个配合工作的打磨机构对工件进行打磨，当工件随着旋转台旋转到翻转机构时，翻转机构对工件进行翻转，使得没有被去毛刺的一面可以被打磨机构打磨，实现了多个工件及多个工件的每个部位都被打磨，解决了去毛刺机工作效率低及打磨效果不彻底的问题。