本实用新型公开了一种直线穿梭机，包括梁架、第一滑轮、第二滑轮和收纳仓，所述梁架底端的两端皆安装有支架，所述支架的内部皆安装有第二滑轮，所述支架内侧底端的两端皆开设有滑槽，所述滑槽的内部皆设置有滑套，所述支架两端的底端皆开设有固定孔，所述固定孔的内部皆设置有螺栓，所述支架外侧的两侧皆均匀开设有限位槽。本实用新型通过第二滑轮、第一滑轮和尺板之间的相互配合使用，当钢缆依次穿过第二滑轮、第一滑轮和第二滑轮的外侧进行穿线时，由于第一滑轮位置的可调节，从而可以实现调节钢缆与第一滑轮和第二滑轮之间的接触面积，从而增加钢缆与第一滑轮和第二滑轮之间的摩擦，从而降低装置在使用时的速度，提高装置使用时的安全性。