本实用新型公开了一种货架用穿梭机，包括车体，以及设置在车体上的驱动机构和顶升机构及蓄电池，所述顶升机构的顶部设有称重机构，所述车体还设有定位机构和控制机构，所述驱动机构、顶升机构、称重机构、定位机构均与控制机构电性连接。本实用新型提供的货架用穿梭机，设置的称重机构，可在移动货物时准确获取货物的重量，便于针对不同重量规格的货物发货，设置的定位机构可检测车体到轨道两端的距离，避免车体的轨道上滑动时撞到轨道的两端，同时，定位机构能检测车体是否对准货物，能实现自动检测货物位置，自动启动顶升机构。