一种基于四边形机构的可变形履带车
授权
摘要
本实用新型提供一种基于四边形机构的可变形履带车，该可变性履带车包括第一四边可变形履带组件、第二四边可变形履带组件、第一连接板和第二连接板；所述第一连接板上设有用于控制行进的控制电机及用于控制变形的变形电机；该履带车具有履带行进与滚动行进两种行进方式，可通过两种行进方式的叠加行进，因此有更高的行进速度；当在泥泞或易滑的地面行进，履带失效时，可通过履带车的变形，以翻滚步态继续行进，提高地形适应性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于四边形机构的可变形履带车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922377239.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211765937U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
张娜贾俊良孙哲刘国良荀致远
申请人 ：
北京电子科技职业学院
申请人地址 ：
北京市大兴区亦庄经济开发区凉水河一街9号
代理机构 ：
北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王玉松
优先权 ：
CN201922377239.1
主分类号 ：
B62D55/065
IPC分类号 ：
B62D55/065 B62D55/075 B62D55/084 B62D55/10 B62D55/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/065
多履带车辆，即有两个以上履带的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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