应用于无人叉车的控制装置和系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种应用于无人叉车的控制装置和系统。该装置包括：控制模块，与上位机通信连接，用于接收上位机发送的作业指令、并根据作业指令输出一路货叉控制信号；输出校验模块，与控制模块电连接，用于根据货叉控制信号和无人叉车的货叉实际作业所需电压和值输出一路校验信号；货叉驱动电路，分别与控制模块和输出校验模块连接，用于接收货叉控制信号和校验信号，并根据所述货叉控制信号和所述校验信号驱动所述无人叉车的货叉进行作业。本申请通过设置输出校验模块来根据叉车实际的作业不同，而输出一路校验信号，可保证货叉驱动电路接收到的两路电气信号符合原车的要求，避免随着无人叉车的作业不同，导致无人叉车的货叉不能工作的情形。
基本信息
专利标题 ：
应用于无人叉车的控制装置和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922385775.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211454285U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
李陆洋张闯飞方牧鲁豫杰郑帆杨建辉
申请人 ：
未来机器人（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安第二工业城厂房第10栋1楼17房
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
虞凌霄
优先权 ：
CN201922385775.6
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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