基于单线激光雷达多旋翼无人机精细化自主巡检装置
专利权的终止
摘要
本申请公开了一种基于单线激光雷达多旋翼无人机精细化自主巡检装置，该装置，包括：单线激光雷达多旋翼无人机；该单线激光雷达多旋翼无人机，包括摄像头、激光雷达设备、飞行姿态控制器；其中，摄像头和激光雷达设备设置于该无人机的正面；激光雷达设备与飞行姿态控制器电连接；激光雷达设备包括，激光发射器和激光接收器；该激光接收器接收面的面积大于激光发射器出射激光光束的光斑面积。本装置可以保障无人机与待测输电线之间保持预设距离和角度进行飞行，避免出现偏航现象，进一步地确保了无人机检测结果的准确性。
基本信息
专利标题 ：
基于单线激光雷达多旋翼无人机精细化自主巡检装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922387554.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211123766U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
熊星发郭建伟马强靳兵兵冶小利马健
申请人 ：
国网宁夏电力有限公司固原供电公司
申请人地址 ：
宁夏回族自治区固原市原州区人民街217号
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
秦佩
优先权 ：
CN201922387554.2
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2021-12-03 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20191226
授权公告日 : 20200728
终止日期 : 20201226
申请日 : 20191226
授权公告日 : 20200728
终止日期 : 20201226
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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