一种多维度调节的关节机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种多维度调节的关节机构。现有的关节机构结构复杂，能够调整的角度和维度有限，不能满足多方向多角度的的调节需求，存在缺陷。本实用新型包括两个相互垂直串联连接的二自由度调节机构，所述的二自由度调节机构包括相互连接的回转结构和摆动结构，所述的回转结构包括相互配合的圆形支架和回转电机，回转电机动作带动圆形支架旋转，所述的摆动结构带动回转结构横向或竖向进行摆动。本实用新型将两个二自由度调节机构十字形串联接，并增加了回转(roll)模块，形成一个四自由度的关节机构，通过多个电机相互控制，能够实现转弯、抬头、翻身等功能，适合复杂的角度和姿态调整需求。

基本信息

专利标题：

一种多维度调节的关节机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922391834.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-27

授权号：

CN211541276U

授权日：

2020-09-22

发明人：

董雷宦荣华张月黄志龙刘大伟张丽英罗明

申请人：

杭州白泽新能科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区南苑街道西子国际金座2幢17层

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

汤东凤

优先权：

CN201922391834.0

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00