一种机器人自动充电机构
授权
摘要
本申请提供一种机器人自动充电机构，包括：防护外壳、充电基座、充电电极、感应机构和滑动机构；充电电极固定于充电基座上；防护外壳包覆于充电基座和充电电极外侧，防护外壳能够通过滑动机构相对于充电基座滑动，以遮挡或露出充电电极；感应机构包括包括隔离机构和传感机构，隔离机构固定于防护外壳上，传感机构固定于充电基座上，感应机构能够通过隔离机构和传感机构配合决定充电电极的带电情况。本申请实施例提供的机器人自动充电机构的防护外壳能够通过滑动机构相对于充电基座滑动，以遮挡或露出充电电极；对充电电极进行了有效保护，提高了机器人自动充电机构的安全性能。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动充电机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922394325.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211993059U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
王学斌孙书晨王生贵葛行军程昊天
申请人 ：
上海高仙自动化科技发展有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郝传鑫
优先权 ：
CN201922394325.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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