一种自动充电监控机器人，两条轨道末端设有悬挂架，悬挂架的顶部固定在轨道所在空间的顶壁上，轨道的末端搭在悬挂架的底座上，充电桩的顶部固定在底座下方，监控机器人沿轨道运行，主电池安置在监控机器人朝向充电桩的侧壁上；充电桩里设有能够沿充电轨道左右移动的移动机构；将充电桩设置在轨道尽头，当主电池的电快要耗尽时，能够利用备用电池的电源沿轨道直接回到充电桩卸下主电池充电，重新更换上另一个已经充好电的主电池回去继续执行监控任务，与背景技术中提到的技术方案相比，结构更为简单，控制也更为简单。