本实用新型涉及穿梭车设计领域，尤其涉及一种四向穿梭车，其中，上车架上固定四个左右行走轮，下车架上固定四个前后行走轮，行走驱动电机同时驱动四个左右行走轮和四个前后行走轮转动，上车架上固定顶升机构，顶升机构为四个且其中两个布置在上车架的左侧、另外两个布置在上车架的右侧，顶升机构包括第一转动轴、凸轮、圆盘，凸轮和圆盘套设固定在第一转动轴上，顶板的下板面固定两个转动轮，凸轮随第一转动轴转动时推动转动轮进而推动顶板上下移动，圆盘的盘面中沿着盘面的周向开设弧形孔，弧形孔中自由穿插有连杆且连杆的两端分别通过板体和下车架固定相连，圆盘随第一转动轴转动时带动下车架上下移动，整个结构较为简单，节省内部空间。