一种变电站巡检机器人的防倾倒装置
授权
摘要
本申请实施例公开了一种变电站巡检机器人的防倾倒装置，包括：支撑板和推送机构；支撑板水平设置，且支撑板固定在巡检机器人的底座上；支撑板上垂直固定有支架；推送机构设置在支架上；推送机构沿巡检机器人直线行走方向滑动连接有配重块；配重块的重心位于巡检机器人重心的正下方；巡检机器人上设置有重心位置检测仪和控制器；重心位置检测仪与控制器电连接；控制器与推送机构电连接。本实用新型有效防止巡检机器人在急停时发生倾倒，从而保证巡检机器人的正常工作和安全，是一种优质的变电站巡检机器人的防倾倒装置。
基本信息
专利标题 ：
一种变电站巡检机器人的防倾倒装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922407353.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211388869U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
刘瑶章郑跃斌郑金水廖梓羽吴添权舒坚
申请人 ：
广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路757号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭帅
优先权 ：
CN201922407353.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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