耳科手术机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种耳科手术机器人，至少包括：底座，所述底座底面设有移动滚轮；医学工作站；移动组件，与所述医学工作站电连接；机械臂，与所述移动组件连接，和所述医学工作站电连接；所述机械臂的末端设有第一连接件；手术器械，所述手术器械一端设有第二连接件，所述第二连接件用于与第一连接件连接。本实用新型采用工作站与执行系统一体化的设计，大大减少了手术机器人在手术过程中所占据的空间。可移动式设计，且可在确定其位置后进行固定，满足了临床对大型医疗设备的机动化要求。多个自由度的设计可满足耳科手术所需的高精确度要求。连接机构与手术器械的连接简单，可实现在手术中进行手术器械的快速更换，可缩短手术时间。
基本信息
专利标题 ：
耳科手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922415143.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211535146U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
贾欢吴皓汪照炎谭皓月
申请人 ：
上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请人地址 ：
上海市黄浦区制造局路639号
代理机构 ：
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱凌娇
优先权 ：
CN201922415143.X
主分类号 ：
A61F11/00
IPC分类号 ：
A61F11/00 A61B34/30
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F11/00
治疗耳朵的方法或设备，如外科的；携于身上或手中的耳保护器件
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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