一种料桶夹持机构以及移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种料桶夹持机构以及移动机器人，料桶夹持机构包括升降单元以及夹手单元，所述升降单元带动夹手单元升降，所述升降单元包括纵向设置的第一电动螺旋推杆。上述料桶夹持机构下端的两个弧形夹手围成与料桶外形一致的圆环状结构，电动螺旋推杆带动该结构开合，实现料筒夹取，上端使用电动螺旋推杆带动夹手单元上升下降，实现料筒升降，结构合理，使用效果较好。本申请提供的一种移动机器人，包括移动机器人主体以及如上述的料桶夹持机构，所述料桶夹持机构安装在移动机器人主体顶端。
基本信息
专利标题 ：
一种料桶夹持机构以及移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922418000.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN210081724U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
赵福海
申请人 ：
天津联汇智造科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区天津经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409号房屋
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
张义
优先权 ：
CN201922418000.4
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
