一种基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置，包括：底座、第一固定座、第二固定座、第一密封件、第二密封件、平光镜片；激光雷达通过第一密封件密封连接在第一固定座的顶部；单目摄像头模组固定在第二固定座的竖直面上，第二固定座以及单目摄像头模组固定在第一固定座的内部，第一固定座的侧面设有用于摄像头透光的第一通孔，平光镜片密封在第一通孔处；第一固定座的底部通过第二密封件密封连接在底座上。具有防水防尘功能，将摄像头和激光雷达融合成一体，结构紧凑，稳定性高，整体外形小巧，安装时占用空间小，结构简洁，组装简单，安装方便。
基本信息
专利标题 ：
一种基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922433742.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211786113U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
王栋梁孙辉周坤
申请人 ：
清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区联杨路139号清华汽车产业园2号楼
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
范晴
优先权 ：
CN201922433742.4
主分类号 ：
G01S17/86
IPC分类号 ：
G01S17/86 G01S17/931 G01S7/481 H04N5/225
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/86
激光雷达系统与除激光雷达、雷达或声呐之外系统的组合
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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