本实用新型公开了一种机械犁摆铧装置，包括外壳，所述外壳内部顶端设置有传动机构，所述外壳内部底端设置有摆铧组件，所述外壳一侧设置有动力机构，所述传动机构包括滚筒、转轴、传动轴和滑杆，所述转轴固定连接于滚筒一侧，所述传动轴固定连接于滚筒另一侧，所述滚筒表面一侧开设有第一滑槽，所述滚筒表面另一侧开设有第二滑槽，所述滑杆设置于滚筒底部。本实用新型通过此结构有利于带动犁铧摆动进行耕地，通过旋转限位筒可以带动其向内侧运动，可以带动犁铧向内侧运动，有利于调节两个犁铧之间的距离，通过此结构可以实现犁铧的摇摆并且可以调节两个犁铧之间的距离，使其可以适应不同地耕地要求，实用性更强。