本实用新型具体是一种适用于TBM车架皮带的液压驱动装置，解决了现有液压驱动装置在使用中存在液压马达频繁损坏、拆卸更换困难影响施工进程的问题。一种适用于TBM车架皮带的液压驱动装置，空心辊筒上设置有转轴，转轴上有轴承，轴承上设置有轴承座，轴承座的底部设置有支撑座；支撑座的右端面上设置有齿轮箱，齿轮箱的右侧设置有L型安装架，L型安装架的竖直板上设置有液压马达；齿轮箱内设置有两主动齿轮，两主动齿轮之间设置有从动齿轮，从动齿轮设置于转轴上，两主动齿轮分别设置于两液压马达的输出轴上。本实用新型实现了减少液压马达承载力的目的，结构牢固，运行稳定，有效延长了液压驱动装置的使用寿命，具有方便拆卸、更换操作简捷的优点。