本实用新型涉及柔性电路板出料机械臂技术领域，且公开了一种柔性电路板出料机械臂，包括矩形块，所述矩形块为矩形的块，且矩形块的内部为空心的结构，所述矩形块的内部固定安装有电机，所述电机为现有结构，且电机与外界的控制设备电性连接，该柔性电路板出料机械臂，电机旋转，带动移动柱旋转，移动柱旋转的时候，移动环会顺着移动柱表面上的螺纹形的槽进行移动，当移动柱正转的时候，移动环向左侧移动，移动柱反转的时候，移动环向右侧移动，然后将移动环移动到与电路板位置对于的位置，然后两个夹取块会位于电路板的左右两侧，然后伸缩杆收缩，使得两个夹取块向前后相互靠近的一侧移动，然后利用弧形槽将其卡住。