本实用新型公开了一种伸缩件、制动机构、变速箱及履带机，伸缩件包括弹性件、滑块、挡环、壳体和拨动件，壳体内部中空且其一端敞口，拨动件安装在壳体另一端，挡环固定套设在壳体内的敞口端处，滑块置于壳体内，并位于挡环与拨动件之间，且滑块与壳体滑动连接，拨动件的驱动端与滑块传动连接，弹性件置于滑块与挡环之间，且其两端分别与挡环和滑块相互靠近的一端相互抵接，在外力作用下，拨动拨动件驱动滑块克服弹性件的弹性张力在壳体内滑动至靠近挡环，撤销外力后，滑块在弹性件的弹性张力作用滑动至远离挡环并带动拨动件复位，滑块构成该伸缩件的伸缩端。其结构简单。