本实用新型公开了一种履带车变速箱的输出轴制动装置，包括变速箱，其中变速箱前端部左右两侧固设有半轴脚座，其中驱动轴间隙设置于半轴脚座内且其前端与变速箱内半轴齿轮传动连接，变速箱内设齿轮制动装置，还包括两组输出轴制动装置，每组输出轴制动装置包括一鼓式制动器和一旋转部件相互连接，鼓式制动器设置于半轴脚座末端，其外端面固定连接于对应侧端驱动轮内端面。本实用新型产品通过在现有履带车辆的变速箱制动装置基础上增设两个鼓式制动器，通过鼓式制动器连接驱动轮实现履带式制动结构，成倍提高履带车辆制动能力，且保留原有变速箱制动装置组成冗余设计，实现双制动装置系统，提高履带车辆驾驶可靠性，保护操作人员人身安全。