一种履带车辆变速箱，它包括变速箱内的传入轴，所述输入轴上固定有输入齿轮，输入齿轮与过渡轴上的过渡齿轮啮合，所述的过渡轴上有相对旋转但不能轴向移动的III挡主动齿轮和不能相对旋转但能轴向移动的I、II挡双联齿轮，III挡主动齿轮和I、II挡双联齿轮通过换挡拨叉分别与变速轴上的III挡被动齿轮、II挡被动齿轮和I挡被动齿轮啮合以实现I、II、III三个挡位，所述II挡被动齿轮与离合器轴上的中央齿轮啮合，它具有结构紧凑精妙，安装、维护和操作方便，工作效率高，适用于各种复杂恶劣的作业环境。操纵方便灵活，驾乘舒适，主要零部件实现标准化、系列化、通用化。