本实用新型公开了一种变速箱制动结构，包括驱动电机和输出轴，还包括制动齿轮和制动器，所述输出轴上设有输出齿轮，所述驱动电机与所述输出齿轮之间设有齿轮传动组件，所述制动齿轮与所述输出齿轮啮合，所述制动器与所述制动齿轮的齿轮轴连接。本实用新型中制动器产生的制动力矩可以通过制动齿轮传递至输出齿轮和输出轴，在确定制动齿轮与输出齿轮的齿比后，可以比较精准的控制输出轴上的制动力矩，同时对于同一个制动器，通过改变制动齿轮与输出齿轮的齿比即可得到不同大小的制动力矩；通过改变制动齿轮与输出齿轮之间的齿比或者模数即可调节中心距，从而改变制动器的安装位置，不受驱动电机、输出轴的位置限制。