本实用新型涉及一种管道焊接机器人承载平台，包括承载板、气缸、滑板、滑杆、滑套、夹板和连杆，气缸通过螺栓固定连接于承载板上，气缸的输出轴固定连接有滑板，滑板滑动连接于承载板，滑杆通过安装座固定安装于承载板的顶端，滑杆上滑动连接有两个滑套，连杆设有两个，两个连杆的一端均通过吊耳和销轴与滑板铰接，且两个连杆交叉设置，两个连杆交叉部位通过转轴转动连接于承载板，两个连杆的另一端均通过吊耳和销轴与对应的滑套铰接，能够通过气缸的输出轴运动带动滑板运动，通过滑板带动两个连杆工作，所以通过两个滑条带动两个夹板相向或相背运动对不同大小的管道进行夹持，保证在焊接过程管道的稳定。