一种机械臂的智能泵动力匹配系统
授权
摘要
一种机械臂的智能泵动力匹配系统。其包括智能泵VPVS控制单元、智能泵驱动电机转速控制单元、智能泵变量机构控制单元、伺服电机单元和智能泵单元；本实用新型效果：采用伺服电机+智能泵+出口功率闭环控制为系统提供动力，智能泵VPVS控制单元接收上位机发出的多执行机构运动速度信号，综合给出智能泵斜盘控制角度、伺服电机转速，并通过智能泵传感器组件反馈实际状态，能根据实际负载的不同自动调节智能泵转速和排量，实现负载柔性控制；通过EHA‑VSVP双PID复合控制方式，在保证系统输出压力与最大负载压力相匹配同时，提供与各执行机构速度相匹配的流量输出，达到最优负载匹配性能；采用本技术效率比未采用该技术提高10％。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂的智能泵动力匹配系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922483015.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211648382U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
杨秀萍常景岚曹秀芳袁昌耀张高峰王收军
申请人 ：
天津理工大学;南京晨光集团有限责任公司
申请人地址 ：
天津市西青区宾水西道391号
代理机构 ：
天津才智专利商标代理有限公司
代理人 ：
庞学欣
优先权 ：
CN201922483015.9
主分类号 ：
F04B17/03
IPC分类号 ：
F04B17/03 F04B49/06 F04B49/08 F04B49/20 F04B51/00 F04B23/06 F04B1/26
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F04
液体变容式机械；液体泵或弹性流体泵
F04B
液体变容式机械；泵
F04B
液体变容式机械；泵
F04B17/00
以与特定驱动发动机或马达的组合或适用特定驱动发动机或马达为特征的泵
F04B17/03
由电机驱动
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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