机械装置的动力传递系统
授权
摘要
本发明的动力传递系统(10)具备：使作为从输入部(21)向输出部(22)的传递动力的上限值的扭矩极限值可变的可变扭矩限制器(16)；检测输入部(21)的位移状态的输入侧位移传感器(17A)；检测输出部(22)的位移状态的输出侧位移传感器(17B)；以及基于传感器(17A、17B)的检测结果进行动力的传递控制的控制装置(19)。控制装置(19)具有在传递动力超过扭矩极限值时切断动力的传递的安全对策用控制功能(25)、在进行示教时切断动力的传递的示教用控制功能(26)、和通过考虑了机器人臂(11)的目标动作和构造的运算来求出传递动力的目标值，并进行扭矩极限值的调整，以能够进行该目标值下的动力传递的动作用控制功能(27)。
基本信息
专利标题 ：
机械装置的动力传递系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110621456A
申请号 ：
CN201880031859.5
公开（公告）日 ：
2019-12-27
申请日 ：
2018-02-24
授权号 ：
CN110621456B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
A·施米茨汪伟A·C·奥尔加多许晋诚小林健人L·J·阿尔瓦雷斯王语诗菅野重树
申请人 ：
学校法人早稻田大学
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
刘杨
优先权 ：
CN201880031859.5
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06 B25J9/22 F16D7/02 F16D27/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/06
申请日 : 20180224
申请日 : 20180224
2019-12-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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