本实用新型涉及旋转动力传递装置及车辆动力总成系统，其中，第一轴承、第一外轴、第二外轴和第二轴承沿着轴向依次套设在内轴上，且均与内轴同轴设置。第一齿轮、第一轴承的外圈以及第一外轴同步旋转，第二齿轮、第二轴承的外圈以及第二外轴同步旋转。环形保持架和环形限位架依次设置在由第一外轴和第二外轴的内环面与内轴的外环面限定的环形空间内，楔块元件组一和楔块元件组二可转动地安装在环形保持架上，且摆动范围由环形限位架限制。楔块元件组一在第一外轴和内轴之间选择性地传递旋转动力，楔块元件组二在第二外轴和内轴之间选择性地传递旋转动力。其有益效果是，可与车辆原有的动力传动总成系统耦合，以实现换挡过程中动力传输不中断。