本公开涉及一种工程机械混合动力控制方法、混合动力系统及工程机械，其中，控制方法包括：获取驾驶员模式选择信息、电池电量信息和送电状态信息，其中，驾驶员模式选择信息包括纯电模式、纯油模式和混动模式；送电状态信息包括上车送电和下车送电；根据送电状态信息确定车辆工作任务信息；在外接充电未连接且驾驶员选择纯油模式的情况下，使车辆进入纯油模式工作；在外接充电未连接且驾驶员选择纯电模式的情况下，根据电池电量信息和车辆工作任务信息判断当前电池电量是否满足工作需求，若满足则使车辆进入纯电模式工作，若不满足则使车辆进入纯油模式或混动模式工作。