本发明涉及工程机械技术领域，提供一种混合动力系统、工程机械及混合动力系统的控制方法，其中混合动力系统用于卷扬机构，包括：液压马达、第一离合器、第一电机、第二离合器、电池、第二电机和第三离合器，液压马达、第一离合器、第一电机、第二离合器和卷扬机构依次串联，第一电机和第二电机分别与电池相连；液压马达通过第三离合器与第二电机相连。本发明提供的混合动力系统、工程机械及混合动力系统的控制方法，设置液压马达和第一电机为串联连接模式，设置第一离合器和第二离合器可实现系统多种驱动模式，有利于减轻液压马达的驱动压力，还能实现卷扬机构负载下放时势能的回收利用，有利于减少卷扬机构驱动的能量消耗，提高能量利用率。