本实用新型公开了一种高度便于调节的辅助行走站立装置，特别是涉及康复器械技术领域，包括底座、第一底缸、第二底缸和扶板，底座和扶板均呈凹字型结构，第一底缸至少有两根，第一底缸通过电焊呈水平均匀焊接在底座上端前部，每根第一底缸上端开口内壁均布置有螺纹。该种高度便于调节的辅助行走站立装置，使用者通过转动转钮，可以带动蜗杆转动，随着蜗杆带动蜗轮转动，可以使螺杆转动，通过螺杆转入第一底缸内或转出第一底缸，可以起到扶板高度调节的作用，这样使用者可以握着扶板前端的手柄使用整个装置进行辅助行走站立，从而便于使用者自己调节扶板的高度，解决现有的辅助行走站立装置使用者不便于自己进行调节高度的问题。