一种内嵌滑块式单轴机器人
授权
摘要
本实用新型涉及自动化技术领域，具体公开了一种内嵌滑块式单轴机器人，包括电机、联轴器、底座、轴承座、滑动块和丝杆，所述底座整体呈U型结构，在底座中设置有滑槽；所述丝杆设置在滑槽中，所述底座一端与轴承座连接，丝杆固定在轴承座上；所述底座另一端设置封盖，封盖上设置有轴承，丝杆与轴承相连接；所述电机设置在电机固定座中，电机固定座与底座通过螺丝连接；所述电机的输出轴与滚珠丝杆通过连接轴相互连接；所述滑动块设置在滑槽中，在丝杆外侧套有丝杆螺母，所述丝杆螺母与滑动块相连接；所述滑动块两侧设置有第一滚珠封头、第二滚珠封头，滑动块、第一滚珠封头、第二滚珠封头与滑槽形成环形轨道，在环形轨道中设置有滚珠。
基本信息
专利标题 ：
一种内嵌滑块式单轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922489463.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN212071928U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
王辽建
申请人 ：
王辽建
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市碧溪镇滨江花园33幢102室
代理机构 ：
上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘洁瑜
优先权 ：
CN201922489463.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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