本实用新型公开一种双限位式单轴机器人，包括横截面呈U的机械手型材底座，机械手型材底座内底部设有中间滑轨，中间滑轨的两侧分别设有V形滑槽，中间滑轨上连接有至少一个滑块，滑块的两端分别设有V形勾部，两个V形勾部呈半包围的方式连接在V形滑槽上，滑块上安装有限位滑台，限位滑台由一传动机构控制、沿着中间滑轨移动。本实用新型采用了双限位的作用，在限位滑台上设置了轴向贯穿孔，轴向贯穿孔内贯穿有一轴向限位盖，轴向限位盖的两侧边均设有与凹槽部形状相同的限位挡边，滑块上设置了两个V形勾部，对滑轨具有半包围的连接方式，进一步加强了滑轨和滑块的连接稳定性。