本实用新型公开了单轴机器人技术领域的一种高性能的单轴机器人，包括底座，所述底座的顶部两侧均设置有导轨，且两组所述导轨的相对侧均与载物台滑动连接，所述载物台的中部螺接在丝杆上，所述丝杆的左端通过轴承与挡座转动连接，所述丝杆的右端通过轴承与固定盒转动连接，且底座的左端与挡座固定连接，所述底座的右端与固定盒固定连接，所述固定盒的顶部设置有散热孔，且散热孔上覆盖有防尘网，通过设置防尘网，使得电机产生的热量可以通过防尘网排出，且可以防止灰尘进入固定盒内，且通过导热板、散热鳍片和导热柱，可以提高固定盒散热的速度，从而使得电机周围空气的温度可以降下来，便于对电机散热。