本申请属于传感器技术领域，尤其涉及一种线激光雷达。本申请的线激光雷达，通过在电路板上直接设置接收模块和发射模块，且发射模块的底部设有与电路板电连接的发射连接件，这样，能够实现电路板与发射模块之间的电连接，且通过发射模块发射横向或纵向线状激光，该线状激光射到被测物体上时，便能实现该线激光雷达的测距。再通过设置至少两个接收模块，至少两个接收模块的视场角相较单个接收模块的视场角能够有效增大，增大了测距范围，并通过多个接收模块同时采集反射回来的横向或纵向线状激光，即增加采集数据的样本，可保障该线激光雷达的测距精度。还可无需使用广角镜头，进而避免使用广角镜头导致的因光学畸变出现的信号偏差。