本实用新型涉及用于半导体销钉的精准定位机构，包括工作台，在工作台的台面开设开口，开设有活塞贯通口的底板嵌于所述开口内，底板和工作台的台面共面，开设有开孔的抬板分别与底板和工作台的台面固接；沿底板的四个角部分别与导向杆的一端连接，各根导向杆的另一端依次贯穿平台板、平衡板并与顶板的底部连接；第一油缸固接于底板的底部，第一油缸的第一活塞依次穿过活塞贯通口、开孔并与平台板连接；在顶板的顶部还安装第二油缸，第二油缸的第二活塞与压头连接，压头的按压端贯穿平衡板。多根导向杆的布置使半导体销钉在定位时受力均匀，第一油缸和第二油缸同心布置使半导体销钉在定位时的对中效果好，弹簧的设置能实现第二油缸在复位时更省力。