本实用新型公开了一种有轨穿梭车系统，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体设置于轨道上，所述轨道由若干轨道本体单元和换车单元组成，所述换车单元设置于两个相邻的所述轨道本体之间。本实用新型提供的一种有轨穿梭车系统，通过在轨道之间设置换车单元能够便于在有轨穿梭小车在发生故障时进行检修且不会影响整个系统的正常运行，具有较强的实用性。