自移动设备
授权
摘要
一种自移动设备(1000)，包括主体(101)，具有顶壁(1010)及底壁(1011)；控制组件，控制自移动设备(1000)在工作区域内自动巡航并执行工作任务；光学传感组件(102)，设置在主体(101)的前部，且位于顶壁(1010)与底壁(1011)之间，前部前侧壁设有开口(103)，光学传感组件(102)通过开口(103)探测自移动设备(1000)前方的图像，以为自移动设备(1000)的巡航提供参考信息，自移动设备(1000)利用主体(101)前方开口(103)内设置的光学传感组件(102)，能够拍摄到更多自移动设备(1000)前方和上方的物体，能够探测的图像视野范围更宽更广，为自移动设备(1000)的定位、避障和调整行走策略提供帮助，通过将光学传感组件(102)设置开口(103)内不仅能够保证光学传感组件(102)不受外界障碍物的碰撞，还能够通过限制开口(103)的大小来避免外界环境光的干扰，提高自移动设备(1000)的巡航能力。
基本信息
专利标题 ：
自移动设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111406242A
申请号 ：
CN201980005091.9
公开（公告）日 ：
2020-07-10
申请日 ：
2019-02-28
授权号 ：
CN111406242B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
何明明滕哲铭
申请人 ：
苏州宝时得电动工具有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区东旺路18号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201980005091.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-08-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190228
申请日 : 20190228
2020-07-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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