在铁路轨道上定位感兴趣点或线、在铁路轨道上定位和驱动干预...
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摘要

本申请是为了在铁路轨道(22)上定位感兴趣点或线(A、B、C、D),借助于铁路定位系统(12),包括线性摄像机(26)和里程表(28),所述铁路定位系统(12)在铁路轨道(22)上沿行进方向(100)前进,所述里程表(28)重复获取线性摄像机(26)在行进方向(100)上相对于铁路轨道(22)的瞬时定位数据,指向铁路轨道(22)的线性摄像机(26)沿着瞬时测量线(50)重复获取瞬时线性光学数据。然后,通过至少处理瞬时线性光学数据和瞬时定位数据,由铁路轨道(22)的表面区域构成位图图像,在位图图像中,识别至少一个具有预定签名的空间索引标记(56)及其相对于铁路轨道(22)的参考轨道(22A)的位置。在位图图像中标识了感兴趣点或线(A、B、C、D),以及在与空间索引标记(56)和参考线(22A)链接的二维定位参考系统(O、x、y)中确定感兴趣点或线的坐标。

基本信息
专利标题 :
在铁路轨道上定位感兴趣点或线、在铁路轨道上定位和驱动干预机器的方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112105541A
申请号 :
CN201980011978.9
公开(公告)日 :
2020-12-18
申请日 :
2019-01-31
授权号 :
CN112105541B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
M·斯图帕尔Y·奇诺
申请人 :
马蒂萨材料工业股份有限公司
申请人地址 :
瑞士克里西尔
代理机构 :
深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
金辉
优先权 :
CN201980011978.9
主分类号 :
B61L23/04
IPC分类号 :
B61L23/04  B61L15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B61
铁路
B61L
铁路交通管理;保证铁路交通安全
B61L23/00
沿线的或车辆之间的或列车之间的控制,报警或类似的安全装置
B61L23/04
用于监视线路机械状态
法律状态
2022-05-24 :
授权
2021-01-15 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B61L 23/04
申请日 : 20190131
2020-12-18 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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