视觉传感器系统、控制方法及程序

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摘要

移动控制部基于测量形状来决定应再次拍摄被摄体的第二位置及第二姿势，并对移动机构作出指示，所述测量形状是使用将摄像部配置成第一位置及第一姿势时的图像通过测量部所测量的、被摄体的三维形状。三维形状是由距基准面的高度信息表示。移动控制部从测量形状中提取高度信息缺失的缺失区域，基于测量形状中的缺失区域的周围的高度信息，来决定第二位置及第二姿势。由此，能以容易排除阴影的影响的方式来决定摄像部的位置姿势。

基本信息

专利标题：

视觉传感器系统、控制方法及程序

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111971523A

申请号：

CN201980024781.9

公开（公告）日：

2020-11-20

申请日：

2019-05-09

授权号：

CN111971523B

授权日：

2022-06-10

发明人：

饭田豊男

申请人：

欧姆龙株式会社

申请人地址：

日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入南不动堂町801番地

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

杨贝贝

优先权：

CN201980024781.9

主分类号：

G01B11/24

IPC分类号：

G01B11/24