一种支持多地图的路径搜索方法和系统
授权
摘要
本发明公开了一种支持多地图的路径搜索系统，包括：地图预处理模块、节点图生成模块、路径优化模块、地图切换模块；本发明还公开了一种支持多地图的路径搜索方法，通过本发明解决了在面积过大或者多楼层的场景中，机器人等设备的路径规划面临多张地图的切换、以及按照传统方法进行全局搜索时间花费过长的问题，提出了一种高效的、可自动在多张地图间切换、且通过动态分辨率进行路径搜索的办法，实现快速、低占用的路径搜索方法。
基本信息
专利标题 ：
一种支持多地图的路径搜索方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111157006A
申请号 ：
CN202010018352.5
公开（公告）日 ：
2020-05-15
申请日 ：
2020-01-08
授权号 ：
CN111157006B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
哈融厚余小欢陈嵩白云峰杨建松
申请人 ：
浙江光珀智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号1幢B座303-5室
代理机构 ：
杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐灵
优先权 ：
CN202010018352.5
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-06-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20200108
申请日 : 20200108
2020-05-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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