本发明涉及农业设备，尤其涉及一种自动化毛刺黑豆取出设备。要解决的技术问题为如何提供一种自动化处程度高、效率高、不会受到毛刺黑豆囊表皮刺伤的自动化毛刺黑豆取出设备。一种自动化毛刺黑豆取出设备，包括有安装架、第一轴承座、第一转杆等；所述安装架上两侧连接有四组第一轴承座，所述第一轴承座内均连接有第一转杆。本发明通过采用将毛刺黑豆囊放置在两组配合状态下的撕开装置上，并经过敲击装置对其侧边的敲击，和在分离状态下通过尖齿撕开毛刺黑豆囊使其分离的方式，能够使取黑豆过程不需要人工参与，也就不会使人工受到伤害，且在取黑豆的过程中，自动化程度高，能够减少人力消耗，提高效率。