一种自动泊车过程中的可达空间调整方法及装置、车辆、存储介...
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摘要
本发明实施例涉及一种自动泊车过程中的可达空间调整方法及装置、车辆、存储介质，所述自动泊车过程中的可达空间调整方法包括：开始泊车；当可达空间的可扩展边界上的虚拟障碍物开始进入超声波测距雷达的盲区范围时，获取第一次雷达测距结果；若所述第一次雷达测距结果为X1＞L，将所述可达空间的可扩展边界按照预设规则扩大；其中，X1为所述超声波雷达测量获得的障碍物距离值；L为超声波测距雷达与可达空间的可扩展边界的距离。通过本发明实施例提出的自动泊车过程中的可达空间调整方法，可以低成本的识别可达空间边界上是否有障碍物以及判断障碍物是否为墙壁，当没有障碍物或者障碍物不是墙壁时，可以对可达空间的边界进行扩展，使得泊车空间的利用效果更好。
基本信息
专利标题 ：
一种自动泊车过程中的可达空间调整方法及装置、车辆、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111198376A
申请号 ：
CN202010029784.6
公开（公告）日 ：
2020-05-26
申请日 ：
2020-01-13
授权号 ：
CN111198376B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
秦汉蓝鸿翔张雪飞
申请人 ：
广州小鹏汽车科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区岑村松岗大街8号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202010029784.6
主分类号 ：
G01S15/931
IPC分类号 ：
G01S15/931
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S15/931
用于地面车辆
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-06-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 15/931
申请日 : 20200113
申请日 : 20200113
2020-05-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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