本申请实施例公开了一种基于地面处理的可达空间数据增强方法及模型训练方法，该方法包括：获取第一数据集，第一数据集中包括多张分别标注有可达空间的第一图像；基于第一数据集中第一图像的数量，获取包括多张第二图像的第二数据集，每张第二图像分别标注有可达空间；从第一数据集中选取第一目标图像，从第二数据集中选取第二目标图像；基于第二目标图像中标注的可达空间对应的地面数据对第一目标图像中标注的可达空间对应的地面数据进行处理，得到目标图像。采用本申请的上述方法，利用少量异形数据来标注大量普通的数据，降低了获取大量标注图像的成本，从而使得训练模型的样本的类型增多。