本发明涉及一种基于三维网格模型的超声空中触觉渲染方法，属于人机交互，虚拟现实领域。采用网格模型的方式以完成手部超声聚焦点的定位以及三维图形的局部特征的描述，三维模型的网格顶点通过特定软件获得三维坐标，根据手指关节坐标以及手掌平面与三维图形网格顶点的距离信息，完成对手部超声聚焦点的定位，并对三维图形的棱和顶点等位置采用不同的强度和频率进行超声聚焦，完成对三维图形局部特征的渲染。优点在于将手部分成手指和手掌两部分，分别进行超声聚焦，对三维图形的棱和顶点等位置采用不同的强度和频率进行超声聚焦，完成对三维图形的局部特征的渲染，提高用户对三维图形的识别率，进一步提高三维图形的真实度。