一种地形自适应的机载LiDAR点云正则化薄板样条插值滤波...
授权
摘要
本发明公开了一种地形自适应的机载LiDAR点云正则化薄板样条插值滤波方法，包括：步骤1、输入原始的机载激光雷达三维点云数据；步骤2、采用结合kd树和高程直方图的方法对三维点云数据进行去噪；步骤3、对去噪后的三维点云数据，使用二维区域生长方法获取插值参考点；步骤4、对插值参考点，基于DSM线特征对其进行优化；步骤5、对优化后的插值参考点，基于相对变异系数获取局部区域脚点高程波动程度，进行自适应地形的薄板样条插值，获取局部地形面的逼近模型作为滤波的分类面，对地面点和非地面点进行分割，并输出滤波后的点云。本发明的滤波方法受噪声影响小，对地形的细节特征保持较好，在多种地形数据下能够保持较稳定的滤波效果。
基本信息
专利标题 ：
一种地形自适应的机载LiDAR点云正则化薄板样条插值滤波方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111340723A
申请号 ：
CN202010109945.2
公开（公告）日 ：
2020-06-26
申请日 ：
2020-02-23
授权号 ：
CN111340723B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
张永军黄星北刘欣怡
申请人 ：
武汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区八一路299号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
刘琰
优先权 ：
CN202010109945.2
主分类号 ：
G06T5/00
IPC分类号 ：
G06T5/00 G06T5/30 G06T7/187
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-07-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 5/00
申请日 : 20200223
申请日 : 20200223
2020-06-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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