本申请提供了一种激光雷达收发装置及调校方法，属于雷达探测领域，其中，一种激光雷达收发装置包括：镜座；与镜座活动连接的电路板；发射组件，发射组件包括激光发射模块、发射反射镜、以及发射透镜；接收组件，接收组件包括光电探测模块、接收透镜、以及接收反射镜；以及，固定于电路板上的定位组件，定位组件设置有用于固定激光发射模块和激光探测模块的定位孔；激光发射模块和光电探测模块与电路板可拆卸连接，发射透镜、接收透镜、发射反射镜和接收反射镜与镜座可拆卸连接且发射反射镜的俯仰方向可调，接收反射镜的偏航方向可调。本申请通过将激光发射模块和光电探测模块设置于同一个电路板，便于对单个激光雷达收发装置进行独立调校。