本发明属于汽车离合器技术领域，特别是涉及一种十速双离合变速器、变速箱及汽车。该十速双离合变速器包括：同轴嵌套在一起的外输入轴和内输入轴，内输入轴上设有八档、四档、二档以及六档主动齿轮，外输入轴上设有九档、三档以及五档主动齿轮；第一输出轴上依次设有三档从动齿轮、八档从动齿轮、四档从动齿轮以及二档从动齿轮；第二输出轴上依次设有九档从动齿轮、结合齿轮、五档从动齿轮、共用齿轮以及六档从动齿轮；倒挡轴上设有倒挡从动齿轮；同步装置用于控制所有的从动齿轮与其所处轴的结合和分离。本发明中的十速双离合变速器可实现汽车的十个前进档位的变速，使得汽车各档速比更加合理，具有更好的动力性以及经济性指标。